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SCARA+N非标组装整合机器 视觉解决方案

时间:2020-06-01来源:研华科技

导语:如今复杂的自动化设备,要求控制系统在控制SCARA的同时,还要能够进行视觉处理、IO控制,研华科技开发的MAS控制器同时整合SCARA控制、IO控制与机器视觉,极大简化设备架构、降低成本,让非标组装设备能够准时交付。

狠狠色丁香婷婷综合久久  伴随着智能制造时代的到来,工厂的自动化程度越来越高,SCARA组装的应用也越来越广泛。

  如今复杂的自动化设备,要求控制系统在控制SCARA的同时,还要能够进行视觉处理、IO控制,并且能够进行多轴扩展,用以完成如传送带驱动、上下料、轮盘旋转等动作,称之为SCARA+N非标组装系统。

  所以,设备制造商在选择SCARA组装的控制系统时,更多地会关注其整合控制能力、扩展灵活性及开发的简便性。

  亟待解决的难题

狠狠色丁香婷婷综合久久  传统的SCARA+N组装系统通常面临以下的问题:

  问题1:

狠狠色丁香婷婷综合久久  SCARA控制器不能进行视觉处理:涉及视觉时,必须另外添加一台工控机用于视觉处理。

  问题2:

  SCARA控制器硬件扩展灵活性低:大多不支持模拟量IO、SCARA之外的多轴运动平台的扩展与控制。

  问题3:

  系统架构复杂,成本高,设备开发费时:SCARA控制器控制SCARA,另需PLC,工控机控制其它硬件,不同的硬件组合除了成本高,同时需要3组人力熟悉三套软件:SCARA软件,PLC软件,视觉软件;开发与沟通费时。

  方案介绍

  研华MAS控制器同时整合SCARA控制、IO控制与机器视觉,极大简化设备架构、降低成本,系统架构如图1所示。其灵活的扩展性,让用户后期随时进行扩展;丰富的通信接口,可轻易实现与外部的对接。

狠狠色丁香婷婷综合久久  研华MAS控制器,基于高效的Motion Studio二次开发平台,拥有开放的系统架构,精简的编程语言,丰富的调试工

  摘要:如今复杂的自动化设备,要求控制系统在控制SCARA的同时,还要能够进行视觉处理、IO具,可大幅提升开发效率,缩短项目周期。

SCARA+N非标组装整合机器视觉解决方案1.jpg

图1 系统架构

  方案特点

狠狠色丁香婷婷综合久久  特点一:强大的一体整合控制能力

  传统的SCARA+N非标组装系统,除SCARA控制器外,需要额外的一台控制器来处理机器视觉,涉及上下料时,往往还需要添加PLC控制,使架构复杂、成本太高。

  而MAS控制器,采用PC-BASED架构,将视觉与运动控制整合在同一台控制器上,完美的解决了这个问题。

狠狠色丁香婷婷综合久久  MAS控制器在进行SCARA控制的同时,亦可同时进行各种硬件IO与额外的多轴运动控制。如此,只需一台MAS控制器,即可完成复杂的SCARA+N非标组装系统的控制。

  特点二:开放的软件开发平台,可无缝对接第三方软件

  MAS控制器基于Motion Studio平台,本身整合了SCARA控制、多轴运动与视觉的一体式开发。

狠狠色丁香婷婷综合久久  丰富的通信指令,开放的多元数据交换形式,使得Motion Studio可无缝对接其它第三方软件,如各HMI软件,视觉软件,Visual Studio及硬件平台等。

  特点三:灵活的硬件扩展性能

  MAS控制器除各种通信接口外,还拥有PCI/PCIE插槽,可让用户依照非标设备的需求,配置不同的组合。除了SCARA的控制,可灵活地进行数字量IO、模拟量IO、多轴运动专用卡的扩展。

  特点四:丰富的开发、调试工具,快速完成项目开发

狠狠色丁香婷婷综合久久  Motion Studio开发平台,提供丰富的开发、调试工具,精简的编程指令,可为用户节省大量的项目开发时间,让非标组装设备准时交付。

  SCARA调试

狠狠色丁香婷婷综合久久  提供SCARA设定、测试与3D轨迹工具,快速完成SCARA配置与调试工作。

狠狠色丁香婷婷综合久久  XYZ Table调试

  提供轴测试、3D PATH工具,用户可手动进行各个轴的点动、连动、回原动作,并同时监控机台运动轨迹。

  DAQ调试

狠狠色丁香婷婷综合久久  提供Navigator工具,用于模拟量卡的快速设置、控制、调试。

  程序开发

  支持SCARA,XYZ Table等多种机台形式的编程控制,支持模拟量IO、数字量IO的编程控制,精简的类BASIC编程指令,非常容易上手。

SCARA+N非标组装整合机器视觉解决方案2.jpg

图2 非标组装系统架构对比

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狠狠色丁香婷婷综合久久图3 开放式的软件开发平台

SCARA+N非标组装整合机器视觉解决方案4.jpg

狠狠色丁香婷婷综合久久图4 多种硬件通信接口

SCARA+N非标组装整合机器视觉解决方案5.jpg

狠狠色丁香婷婷综合久久图5 丰富的开发、调试工具

  HMI开发

  提供基于Visual Studio的UI封装控件,这些控件即拉即用,无需用户编写交互代码,即可轻易实现与Motion Studio的数据交换,整个UI开发过程类似于传统触摸屏的程序开发,非常简单、高效。

标签: 自动化控制系统研华科技PLC

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